Programmable logic controller

Programmable logic controller

คุณสมบัติ 1. มีอินพุต 16 ตัว 2. มีเอ้าพุตแบบรีเลย์ 8ตัว หน้าคอนแทค10 A. 3. Supply มี2รุ่น คือใช้ไฟ 12 Vdc และ 24 Vdc 4.จอแสดงผลมีไฟมองในที่มืดได้ 5.มี 3โหมด คือ PROGRAM , RUN , MONITOR ในโหมด MONITOR สามารถดูค่าสถานะต่างๆของแลดเดอร์ได้ 6.มีฟังชั่นทดสอบการทำงานของรีเลย์เอ้าพุต 7.บอร์ดขนาด 13.1 x 11.4 cm

ส่วนฮาร์ดแวร์

ส่วนประกอบของ PLC ก็คล้ายกับไมโครคอมพิวเตอร์ย่อส่วนนั่นเอง คือมีคีย์บอร์ด จอแสดงผล หน่วยประมวลผล หน่วยความจำ ภาคติดต่ออินพุตและภาคติดต่อเอ้าพุต ส่วนประกอบ PLC

โปรแกรมแลดเดอร์

ภาษาแลดเดอร์เป็นภาษาเชิงรูปภาพ ประกอบไปด้วย แลดเดอร์ไดอะแกรมเพื่อไว้ดู และคำสั่งแลดเดอร์เพื่อไว้สั่งงาน ถูกออกแบบมาเพื่อให้ง่ายต่อการใช้งาน แต่เดิมนั้นออกแบบมาแทนวงจรรีเลย์ ดังนั้นแลดเดอร์ไดอะแกรมก็จะอ้างอิงวงจรซีเคว้นของรีเลย์เป็นส่วนใหญ่ ต่อมามีการพัฒนาฟังชั่นให้สะดวกแ่ก่การใช้งานมากขึ้น แต่จะเป็น PLC ในรุ่นที่สูงๆ แต่ในการใช้งานจริงนั้น ถ้าไม่ซับซ้อนจนเกินไป ฟังชั่นพื้นฐานก็เพียงพอต่อการใช้งาน ซึ่งฟังชั่นพื้นฐานดังนี้ 1.LD เป็นการรับค่าเบื้องต้นของบล็อก 2.OR การ or หรือ การต่อแบบขนาน 3.AND การ and หรือ การต่อแบบอนุกรม 4.NOT การ not หรือ การกลับค่า 5.OUT เอ้าพุตแบบรีเลย์ 6.TIM เอ้าพุตแบบไทเมอร์หรือตัวจับเวลา 7.CNT เอ้าพุตแบบเค้าเตอร์หรือตัวนับ 8.KEEP เอ้าพุตแบบรีเลย์แบบมีแลตช์หรือค้างสถานะ 9.END คำสั่งจบโปรแกรม      ก่อนที่เราจะเขียนโปรแกรมควบคุมฮาร์ดแวร์ไม่ว่าจะใช้ภาษาอะไรก็ตาม สิ่งแรกที่เราต้องรู้คือแอดเดรสหรือที่อยู่ของหน่วยความจำ อินพุต เอ้าพุตต่างๆของฮาร์แวร์นั้นๆ ซึ่ง PLC รุ่นนี้ มีแอดเดรสดังนี้ รีจีสเตอร์ แอดเดรส รายละเอียด INPUT (input port) 001-100 หมายถึงช่องรับสัญญานอินพุทจากภายนอกที่สามารถต่อเข้าไปใช้งานได้ มีแอดเดรสที่ 001-100 แต่ PLC รุ่นนี้ มีแค่16 อินพุท สามารถใช้ได้แค่ 001-016 ที่เหลือโปรแกรมสำรองไว้ OUTPUT (output relay) 101-150 หมายถึงรีเลย์เอ้าพุทที่ต่อใช้งานภายนอกมีแอดเดรสตั้งแต่ 101-150 แต่ PLC ที่เราสร้างนี้ มีแค่ 8 อินพุท สามารถใช้ได้แค่ 101-108 ที่เหลือโปรแกรมสำรองไว KEEP (keep relay) 101-150 201-250 เป็นฟังชั่นคุมรีเลย์ชนิดหนึ่ง ให้รีเลย์ทำงานแบบแลทช์ ข้อมูลไว้ โดยการกระตุ้นสัญญานเพียงครั้งเดียวที่ขาเซ็ตหรือขารีเซ็ต รีเลย์ตัวนั้นก็จะ on หรือ off ตลอดไปจนกว่าจะมีการกระตุ้นเปลี่ยนสถานะใหม่ keep relay สามารถใช้ได้ทั้งรีเลย์ภายนอก(101-150) และรีเลย์ภายใน(201-250) CNT (counter) 151-160 ตัวนับมี10ตัว มีแอดเดรสอยู่ที่ 151-160 แต่ละตัวสามารถนับได้ 9999 หากต้องการนับมากกว่านี้ ให้ต่ออนุกรมกัน TIM (timer relay) 161-180 ไทเมอร์ ตัวจับเวลามีความละเอียดขนาด 0.1 วินาที มี 20 ตัว แต่ละตัวสามารถตั้งค่าสูงสุดได้ 999.9 วินาที หากต้องการค่านานกว่านี้ให้ต่ออนุกรมกัน ไทเมอร์มีแอดเดรสอยู่ที่ 161-180 TR (temporary relay) 181-190 เทมโพรารี รีเลย์ เป็นรีเลย์ชั่วคราวที่ช่วยในการเขียนโปรแกรม ในกรณีที่ในแต่ละแร็ง (rang) มีขนาดยาวเกินไป มีให้ใช้10ตัว เมื่อหมดแร็งสามารถเอาTR ตัวเดิมมาใช้ได้อีก โดยTR1-TR10 หรือมีแอดเเดรสอยู่ที่ 181-190 spare 191-200 แอดเดรส 191-200 สำรองไว้ใช้เป็นฟังก์ชั่นในอนาคต IR (internal relay) 201-250 รีเลย์ภายใน ใช้งานเหมือนกับ output relay แต่ว่าไม่มีขาต่อมาที่ฮาร์แวร์ภายนอก ใช้ช่วยในการเขียนโปรแกรม มีแอดเดรสอยู่ที่ 201-250 SP (special relay) 251-255 รีเลย์ พิเศษ ที่โปรแกรมสร้างไว้ให้แล้วสามารถเอาหน้าคอนแทคมาใช้ได้เลย มีแอสเดรสอยู่ที่ 251-255 251=pulse 0.1 sec สัญญานพัลส์กว้าง 0.1 วินาที หรือ 0.2 วินาที/รอบ 252=pulse 0.5 sec สัญญานพัลส์กว้าง 0.5 วินาที หรือ 1.0 วินาที/รอบ 253=pulse 1.0 sec สัญญานพัลส์กว้าง 1.0 วินาที หรือ 2.0 วินาที/รอบ จำนวนหน่วยความจำที่เขียนได้ 250 บรรทัด *หมายเหตุ คำสั่ง CNT และ TIM ใช้คำสั่งละ 2บรรทัด นอกนั้นคำสั่งละ 1 บรรทัด  จะเห็นว่า รีจีสเตอร์ด้านบนจะเก็บค่าต่างๆไว้ที่แอสเดรสไม่ซ้ำกัน ดังนั้นเมื่อเราเขียนคำสั่งใดๆก็ต้องระบุแอดเดรสให้ตรงกับกลุ่มของแต่ละคำสั่งด้วย แต่ตอนที่คีย์คำสั่งนั้น โปรแกรมจะแสดงค่าบอกให้เราทราบอยู่แล้วว่า แอดเดรสที่กำลังคีย์อยู่นั้นเป็นแอดเดรสของอะไร ช่วยเตือนให้เราไม่หลงลืมได้  มาดูการเขียนโปรแกรมแลดเดอร์กันต่อ ตอนนี้สำหรับท่านที่ยังไม่เคยเขียนโปรแกรมแลดเดอร์มาก่อนอาจจะยังนึกภาพไม่ออก แต่ตอนท้ายจะมีการยกตัวอย่างการใช้งานจริง คงจะนึกภาพออกได้แน่นอน เพราะโปรแกรมแลดเดอร์เขียนไม่ยาก ตัวอย่างที่แสดงให้ดูนี้ก็เพื่อให้นึกภาพออกว่า แลดเดอร์ไดอะแกรมแต่ละแบบ สามารถแปลงมาเป็นคำสั่งแลดเดอร์ได้อย่างไร

ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมแลดเดอร์

คำสั่งพื้นฐาน สัญลักษณ์ คำสั่งแลดเดอร์ ชื่อ รายละเอียด LD LOAD หน้า contact NO ถ้าเริ่มบล็อกจะใช้ LD AND AND OR OR LD NOT LOAD NOT หน้า contact NC ถ้าเริ่มบล็อกจะใช้ LD NOT AND NOT AND NOT OR NOT OR NOT OUT OUT RELAY รีเลย์ทำงานแบบ มีไฟจ่ายคอยล์ทำงาน OUT NOT OUT NOT RELAY รีเลย์ทำงานแบบ ไม่มีไฟจ่ายคอยล์ทำงาน KEEP KEEP RELAY รีเลย์ทำงานค้างสถานะ กระตุ้นแค่ครั้งเดียว ขา S เซ็ต ขา R รีเซ็ต CNT COUNT ตัวนับ ขา cnt เป็นขานับ ขา reset เป็นขารีเซ็ต ค่าสูงสุด 9999 TIM TIMER ตัวจับเวลา จับเวลาสูงสุด 999.9 sec  ข้อกำหนดเบึ้องต้น หน้าคอนแท็คแต่ละแอดเดรส สามารถใช้ได้กี่ครั้งก็ได้  รีเลย์แต่ละแอดเดรสสามารถใช้ได้แค่ครั้งเดียวใน1โปรแกรม ยกเว้น รีเลย์ชั่วคราว TR181-TR190  เช่นเราใช้คำสั่ง OUT 101 ไปแล้ว จะไม่สามารถใช้คำสั่ง OUT 101 หรือ KEEP 101 ได้อีก แต่หน้าคอนแทค 101 สามารถนำไปใช้ได้ไม่จำกัด ไม่ว่าจะเป็น LD 101, OR 101,หรือ AND 101 ก็ตาม  หน้าคอนแท็คติดต่อภายนอกคือ 001-016  รีเลย์ติดต่อภายนอกคือ 101-108  รีเลย์ภายในคือ 201-250 แลดเดอร์ไดอะแกรม คำสั่งแลดเดอร์ EX1 1.LD 001 2.OUT 101 3.END   ทุกครั้งที่เริ่มต้นบล็อกจะต้องใช้คำสั่ง LD หน้าคอนแท็คก่อน จากตัวอย่างถ้ามีการต่อให้อินพุต 001ต่อวงจร รีเลย์101 จะทำงานด้วย การทำงานก็เหมือนกับวงจรรีเลย์ไฟฟ้าทั่วไป EX2 1.LD 001 2.AND 002 3.OUT NOT 101 4.END   ตัวอย่างที่ 2 เริ่มมีการ and EX3 1.LD 001 2.OR 002 3.OUT 101 4.END   ตัวอย่างที่ 3 มีการ or EX4 1.LD 001 2.OR 002 3.AND NOT 003 4.OUT 101 5.END   ตัวอย่างที่ 4 เริ่มมีการผสม or กับ and EX5 1.LD 001 2.OR 003 3.LD 002 4.OR NOT 004 5 AND LD   6.OUT 101 7.END   เริ่มมี 2 บล็อก ทุกครั้งที่เริ่มบล็อกใหม่ต้องใช้คำสั่ง LD ก่อน ในตัวอย่างมี 2 บล็อก และบล็อกมีการ and กัน ใช้คำสั่ง AND LD EX6 1. LD 001 2. AND NOT 002 3. LD 003 4. AND 004 5 OR LD   6. OUT NOT 101 7. END   มี 2 บล็อก ทุกครั้งที่เริ่มบล็อกใหม่ต้องใช้คำสั่ง LD ก่อน ในตัวอย่างมี 2 บล็อก และบล็อกมีการ or กัน ใช้คำสั่ง OR LD EX7 1.LD 001 2.OUT 101 3.OUT 102 4.END   ตัวอย่าง 7 การสั่งรีเลย์หลายตัว EX8 1.LD 001 2.OUT 101 3.AND 002 4.OUT NOT 102 5.END   ตัวอย่างที่ 8-9 การทำงานเหมือนกัน จะเห็นว่าตัวอย่างที่ 8 จะเขียนคำสั่งที่ง่ายและสั้นกว่า ต่างกันที่การเขียนไดอะแกรม ดังนั้นการเขียนไดอะแกรมก็มีผลต่อการเขียนแลดเดอร์เหมือนกัน EX9 1.LD 001 2.OUT TR1 171 3.AND 002 4.OUT NOT 102 5.LD TR1 181 6.OUT 101 7.END   การเขียนไดอะแกรมลักษณะนี้ต้องใช้รีเลย์ชั่วคราว พักข้อมูลไว้ก่อน ในตัวอย่างพักไว้ที่ TR171 แล้วค่อยโหลดไปใช้ EX10 1.LD 001 2.AND 002 3.OUT NOT 102 4.LD 001 5.OUT 101 6.END   ในตัวอย่าง 10 แตกมาจาก ตัวอย่าง 9 แสดงให้เห็นว่า สามารถเขียนไดอะแกรมได้อีกแบบ และเขียนแลดเดอร์ได้ง่ายขึ้น EX11 1.LD 001 2.OR NOT 004 3.OUT TR1 171 4.LD 002 5.AND NOT 003 6.AND LD   7.OUT 101 8.LD TR1 181 9.AND 005 10.OUT 102 11.END   ตัวอย่าง11 ถ้าไดอะแกรมซับซ้อนขึ้น การใช้รีเลย์ชั่วคราว TR ก็เป็นสิ่งจำเป็น EX12 1.LD 001 2.LD 002 3.KEEP 101 4.END   ตัวอย่าง 12-13 การทำงานเหมือนกัน แต่ถ้ามีหน้าคอนแท็คมากกว่านี้ การใช้ KEEP จะสะดวกกว่า EX13 1.LD 001 2.OR 101 3.AND NOT 002 4.OUT 101 5.END   ตัวอย่าง 13 หน้าคอนแท็ค 101 ทำหน้าที่ล็อกตัวเอง หรือเรียกว่าการอินเตอร์ล็อก( interlock) EX14 1.LD 001 2.TIM 161 3.........................# 010.5 4.LD TIM 161 5.OUT 101 6.END   ตัวอย่าง14 การใช้ ไทเมอร์จับเวลา #10.5 คือ 10.5 วินาที EX15 1.LD 001 2.LD 002 3.CNT 151 4.........................# 0120 5.LD CNT 151 6.OUT 105 7.END   ตัวอย่าง 15 การใช้งาน เค้าเตอร์ ตัวนับ #120 คือนับคบ120ครั้ง สั่งทำงาน EX16 1.LD 001 2.AND NOT TIM 161 3.TIM 161 4..........................# 060.0 5.LD TIM 161 6.LD 002 7.CNT 151 8.........................# 0030 9.LD CNT 151 10.OUT 108 11.END   ตัวอย่าง 16 การจับเวลา 30 นาที แล้วสั่งให้รีเลย์ทำงาน โดยใช้ไทเมอร์กับเค้าเตอร์ประกอบกัน ( 60 วินาที x 30 =1800 วินาที หรือ = 30 นาที) EX17 1.LD 252 2.LD 002 3.CNT 151 4..........................# 1800 5.LD CNT 151 6.OUT 108 7.END   ตัวอย่าง 17 การจับเวลา 30 นาที เหมือนตัวอย่าง 16 แต่ใช้รีเลย์พิเศษ 252 ช่วย ซึ่งรีเลย์252มีความถี่=1วินาที ( 1 วินาที x 1800 =1800 วินาที หรือ = 30 นาที) EX18  1.LD 001 2.OUT 201 3.LD 002 4.OUT 202 5.LD 201 6.AND 202 7.OUT 107 8.LD NOT 201 9.LD NOT 202 10.OUT 108 11.END   ตัวอย่าง 18 มีการใช้รีเลย์ภายใน201,202 พักข้อมูลของอินพุตไว้ มีประโยชน์มากในกรณีที่มีการใช้อินพุตควบคุมหลายที่ แล้วหากมีการย้ายตำแหน่งอินพุตไปคำแหน่งอื่น เช่นจาก001 ไปใช้ 005 เราก็เปลี่ยนที่เดียวไม่ต้องเปลี่ยนหลายที่ 1.LD 001 2.OR 101 3.TIM 161 4.......................# 000.5 5.AND NOT TIM 161 6.OUT 101 7.END   ตัวอย่างที่ 19 เป็นตัวอย่างวงจร one short timer เอาไปใช้งานในลักษณะกระตุ้นที่อินพุตครั้งเดียว เอ้าพุตทำงานในช่วงเวลาหนึ่ง เช่น เครื่องจักรหมุนครบ1รอบ ให้พ่นน้ำ 1ครั้ง 1.LD 001 2.OR 002 3.OR 003 4.OR 004 5.OR 005 6.OR 006 7.OR 007 8.OR 008 9.OR 009 10.OR 010 11.OR 011 12.OR 012 13.OUT 101 14.OUT 102 15.OUT 103 16.OUT 104 17.OUT 105 18.OUT 106 19.OUT 107 20.OUT 108 21.END   ตัวอย่างที่ 20 ทดสอบการทำงานของภาค input/output ว่าทำงานผิดปกติหรือไม่

ตัวอย่างการคีย์

รูป keyboard 1.LD 001 2.OUT TR1 181 3.AND 002 4. OUT 101 5.LD TR1 181 6.OUT NOT 102 7.END   ตัวอย่างการ key สังเกตบรรทัดที่2 ไม่ต้องkey TR1 โปรแกรมจะขึ้นให้เอง เมื่อ key 181 1. 2. 3. 4. 5. 6. ... 7. 1.LD 008 2.TIM 161 3........................# 015.0 4.LD TIM 161 5.CNT 151 6........................# 0100 7.OUT 108 8.END   ตัวอย่างการ key สังเกตบรรทัดที่ 4 ไม่ต้องkey TIM โปรแกรมจะขึ้นให้เอง เมื่อ key 161 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 1.LD 001 2.AND NOT TIM 161 3.END   1. 2. _  3. การเลื่อนไปทีละบรรทัด  เลื่อนขึ้น  เลื่อนลง การเลื่อนไปโดยระบุบรรทัด เช่นไปบรรทัดที่ 50 การแทรกบรรทัด 1.LD 001 2.OUT 101 3.END   ก่อนแทรก  1.LD 001 2.   3.OUT 101 4.END   หลังจากแทรก  เลื่อนไปบรรทัดที่ต้องการ การลบบรรทัด 1.LD 001 2.OR 002 3.OUT 101 4.END   ก่อนลบ 1.LD 001 2.OUT 101 3.END   หลังจากลบ  เลื่อนไปบรรทัดที่ต้องการ การล้างหน่วยความจำทีละบรรทัด 1.LD 001 2.OR 002 3.OUT 101 4.END   ก่อนล้าง 1.LD 001 2.   3.OUT 101 4.END   หลังจากล้าง  เลื่อนไปบรรทัดที่ต้องการ การล้างหน่วยความจำทั้งหมด การทดสอบรีเลย์ output เข้าสู่โหมดทดสอบรีเลย์เอ้าพุต  เลื่อนไปรีเลย์ตัวที่ต้องการ มี 1-8  กดปุ่ม TEST รีเลย์ตัวที่เคอเซอร์กระพริบอยู่จะทำงาน ON-OFF สลับกัน  หรือเลื่อนไปทดสอบรีเลย์ตัวอื่นๆอีกก็ได้  หากต้องการยกเลิกโหมดทดสอบรีเลย์ กดปุ่ม enter จะเข้าสู่โหมดปกติ ภาพตัวอย่าง

การต่อสายใช้งาน

การต่อสายใช้งานควรต่อดังนี้ 1. ไฟเข้า 24 V สายไฟควรตีเกียวกัน เพื่อลดสัญญาณรบกวน และหากจะให้ดี ควรใช้ power supply แบบ switching เพราะจะกันสัญญานรบกวนได้ดีกว่าแบบธรรมดา และหากต่อผ่าน noise filter ก็จะดียิ่งขึ้น 2. อินพุตของ PLC เป็นแบบคอมมอนด์ลบ การต่อสวิทช์คือต่ออินพุตกับคอมมอนด์ หรือกับไฟ 0V 3. เอ้าต์พุตเป็นแบบรีเลย์แยกอิสระต่อกัน ไม่มีสายคอมมอนด์ ทนกระแสได้ 10A 250V ควรต่อฟิวส์ป้องกันหน้าคอนแท็ครีเลย์ ถ้าไปใช้กับอุปกรณ์ที่ช็อตแล้วทำให้หน้าคอนแท็ครีเลย์เสียหายได้เช่น โซลีนอยด์วาล์ว หรือมอเตอร์ขนาดเล็ก ถ้าเป็นมอเตอร์ขนาดใหญ่ ต้องต่อผ่านแม็คเนติกก่อน ถ้าเป็นพวกหลอดไฟก็อาจไม่จำเป็นต้องใช้ฟิวส์ ประโยชน์อีกอย่างของฟิวส์ก็คือในการซ่อมจะง่ายขึ้น เมื่อเห็นว่าฟิวส์ของอุปกรณ์ตัวใดขาด แสดงว่าอุปกรณ์ตัวนั้นต้องมีอะไรผิดปรกติ เราก็จะรู้และแก้ไขได้เร็วขึ้นในการซ่อมบำรุง รูปการต่อสายใช้งาน

ตัวอย่างการใช้งาน

อย่างที่กล่าวมาแต่ต้น การยกตัวอย่างการใช้งานจริงจะเห็นภาพชัดขึ้น นี่เป็นตัวอย่างการย้ายชิ้นงาน งานที่ใช้การทำงานลักษณะนี้ เช่น การบรรจุชิ้นงานลงกล่อง การย้ายชิ้นงานเข้าเตาอบ การย้ายสายพานลำเลียง เป็นต้น จากรูปตัวอย่าง การทำงานจะมีดังนี้ ชิ้นงานถูกลำเลียงมาตามคอนเวเยอร์หรือสายพาน ผ่านโฟโต้เซนเซอร์ซึ่งเป็นตัวเซนเซอร์ชนิดใช้แสงสะท้อนกลับ เมื่อตัวเซนเซอร์เจอชิ้นงาน ส่งสัญญาณมาให้ PLC นับ เมื่อครบตามจำนวนที่ตั้งไว้ ส่งสัญญานไปเปิดโซลีนอยด์วาล์ว ให้ลมไหลผ่านเข้ากระบอกสูบไซเลนเดอร์ทำงาน ดันชิ้นงานไปตำแหน่งที่ต้องการ โดยมีไทเมอร์เป็นตัวจับเวลาถอยกลับ และกระบอกสูบสามารถทำงานได้อีกกรณีคือ ถ้าชิ้นงานไหลเลยมาโดนลิมิตสวิทช์ ให้สั่งให้กระบอกสูบทำงานด้วย สำหรับใช้ในกรณีที่ชิ้นงานขาดช่วง หรือตัวเซนเซอร์นับไม่ครบ ทำให้ชิ้นงานจะไหลเลยมาโดนลิมิตสวิทช์ การทำงานก็มีดังที่กล่าวมา ดูที่รูปประกอบ รูปตัวอย่างการใช้งาน  หลังจากที่ออกแบบด้านฮาร์ดแวร์กันแล้วว่ามีอะไรบ้าง จากนั้นก็มาดูด้านโปรแกรมแลดเดอร์กัน ก่อนเขียนโปรแกรมก็มาดูที่สัญญาณ ด้านอินพุตเบื้องต้นน่าจะมีอะไรบ้าง ซึ่งเราสามารถเพิ่มเติมทีหลังได้อีก 1. โฟโต้เซนเซอร์ 2. ลิมิตสวิทช์ 3. สวิทช์เปิด 4. สวิทช์ปิด 5. สวิทช์แมนนวล หรือสวิทช์ทดสอบการทำงานของกระบอกสูบ  มาดูที่ด้านเอ้าต์พุตบ้าง เบื้องต้น ก็คงมี 1. โซลีนอยด์วาล์ว 2. หลอดไฟแสดงการทำงานของโซลีนอยด์ 3. หลอดไฟแสดง on-off ของเครื่อง  ขั้นแรกก็ต้องเขียนแลดเดอร์ไดอะแกรมขึ้นมาก่อน หลังจากนั้นค่อยมาแปลเป็นคำสั่งแลดเดอร์ แลดเดอร์ไดอะแกรม คำสั่งแลดเดอร์ Address Instruction Operand Comment 001 LD 001  สวิทช์เปิด 002 OR 201   003 AND NOT 002  สวิทช์ปิด 004 OUT 201   005 LD 201   006 OUT 101  หลอดไฟปิดเปิด 007 LD 003  โฟโต้สวิทช์ 008 LD NOT 201   009 OR CNT 151   010 CNT 151   011 # 0005 นับ5ชิ้น 012 LD 004 สวิทช์กดทดสอบ 013 OR 005 ลิมิตสวิทช์ 014 OR CNT 151   015 OUT 202   016 LD 202   017 OR 102   018 AND NOT TIM 161   019 OUT 102 โซลีนอยด์วาล์ว 020 OUT 103 หลอดแสดงการทำงาน 021 LD 102   022 TIM 161   023 # 0100 ทำงาน10วินาที 024 END      เมื่อได้คำสั่งแลดเดอร์แล้ว ก็คีย์ค่าต่างๆเข้าไป แล้วต่ออุปกรณ์ตามอินพุตเอ้่าต์พุตที่กำหนดไว้ แล้วทดลองทดสอบการทำงานของเอ้าต์พุตในโหมดโปรแกรมก่อน วิธีทดสอบย้อนกลับไปดูได้อีกครั้ง ที่หัวข้อการทดสอบรีเลย์ เมื่อเอ้าต์พุคทำงานปรกติแล้ว ก็เปลี่ยนโหมดไปเป็นโหมดมอนิเตอร์ ทดลองดูค่าต่างๆ เมื่อทำงานดีแล้วค่อยเปลี่ยนเป็นโหมดรัน โหมดมอนิเตอร์กับโหมดรัน ทำงานเหมือนกัน แต่โหมดรันป้องกันการกดคีย์บอร์ดโดยไม่ตั้งใจ การต่อใช้งานจริง